创源大讲堂 |人机协同订单拣选系统的运行策略研究

来源: 发布日期:2024-11-06浏览次数: 返回列表



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报告人简介:

中南财经政法大学工商管理学院 教授 硕士生导师,中南财经政法大学文澜青年学者(2次获评)。研究方向为智慧物流运作管理,主要采用随机排队网络、混合整数规划以及物流仿真技术对机器人存储系统、分拣系统、无人车配送系统以及无人机配送系统开展研究。研究成果发表在交通与物流管理领域权威期刊上,包括《Transportation Science》(2篇一作), European Journal of Operational Research, Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, International Journal of Production Research》等,相关研究成果获得2018年中国管理科学与工程学会优秀博士学位论文奖(全国9/年)和2019年湖北省自然科学奖三等奖,主持多项国家级和省部级项目,包括国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目,湖北省自然科学基金面上项目、湖北省自然科学基金青年基金项目。

讲座内容简介:

本研究考虑了一种机器人与人工协同作业的订单拣选系统。在该系统中,人工可以固定服务单个机器人直到订单拣选完成(dedicated policy),也可以在不同机器人之间进行转移(swarm policy),以提高人工利用率。此外,该系统还可通过分区来缓解人工的作业负荷避免机器人对人工的长时间等待。为研究以上运行策略的绩效,本研究构建了排队网络模型进行不同策略组合下的吞吐能力评估,并用仿真验证了排队模型的准确性,接下来,基于吞吐能力模型构建了成本优化模型。结果表明,当用较少人员处理较小的订单时,固定服务+分区策略可以提供更大的吞吐能力,反之,允许人工在机器人之间进行转移则更优。然而,从运行成本的角度,只有当系统服务较小订单时,固定服务+分区策略更便宜。